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REBEL-4DOF-OS轻型机器人

发布时间2024-4-30 13:50:00
摘要

Igus 轻型机器人为人机协作应用做好准备

Igus 的 ReBeL 代表机器人嵌入式 BLDC 和电子链接 (robotic embedded-BLDC and_electronics link)。由于其紧凑和轻巧的设计,该机器人非常适合协作机器人应用。这使得它特别适合装配任务、质量检查任务和服务区域。ReBeL 最多可举起 2 公斤的有效载荷。它的每个关节都可以旋转近 360°。

ReBeL 提供现成的即插即用解决方案,其中控制系统集成到脚中或作为开源变体。这些选项适用于六和四自由度。

即插即用功能

具有六自由度的 ReBeL 机器人

立即免费下载并试用 Igus 机器人控制软件 (iRC)

无开关柜,控制系统集成在底座中

供电单元

以太网电缆

紧急停止开关

说明文档

开源功能

具有六自由度的 ReBeL 机器人

不包含:机器人控制系统、电源和软件

各个轴模块控制系统可以通过 CAN 总线寻址

应用

非常适合工业、服务和教育应用

活动和餐饮自动化

拾取和放置任务

组装辅助器

质量控制

用于大学和学校培训目的的教育区

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