STMicroelectronics X-NUCLEO-IKS4A1 和 X-NUCLEO-IKS01A3 是运动 MEMS 和环境传感器评估板。X-NUCLEO-IKS4A1 支持使用各种运动 MEMS 和环境传感器进行开发。它由承载运动 MEMS 和环境传感器的主板以及承载 Qvar 滑动电极的可拆卸附加板组成。X-NUCLEO-IKS4A1 扩展板允许使用传感器中枢（LSM6DSO16IS 和 LSM6DSV16X）、摄像头模块集成和 Qvar 触摸/滑动手势（得益于配备的电极）等功能进行应用开发。还可以将存在和运动检测与红外传感器集成。
X-NUCLEO-IKS4A1 特性
LSM6DSO16IS：MEMS 3D 加速度计 (±2 g/±4 g/±8 g/±16 g) + 3D 陀螺仪 (±125 dps/±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps)，带 ISPU（智能传感器处理单元）
LIS2MDL：MEMS 3D 磁力仪（±50 高斯）
LIS2DUXS12：超低功耗 MEMS 3D 加速度计 (±2 g/±4 g/±8 g/±16 g)，具有 Qvar、AI 和抗锯齿功能
LPS22DF 低功耗高精度 MEMS 纳米压力传感器：260 hPa 至 1260 hPa 绝对数字输出气压计
SHT40AD1B
STTS22H：低电压、超低功耗、0.5°C 精度温度传感器（-40°C 至 +125°C）
LSM6DSV16X：MEMS 3D 加速度计 (±2 g/±4 g/±8 g/±16 g) + 3D 陀螺仪 (±125 dps/±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps)，带嵌入式传感器融合、AI 和 Qvar
提供 DIL 24 针插座，可用于其他 MEMS 适配器和其他传感器
免费的综合开发固件库以及与 STM32Cube 固件兼容的所有传感器示例
配备 Qvar 触摸/滑动电极
LSM6DSO 和 LSM6DSV16X 上提供 I²C 传感器中枢功能
MIPI I3C® 兼容性，可与 LIS2DUXS12、LSM6DSV16X 和 LPS22DF 进行通信
与 STM32 Nucleo 板兼容
配备 Arduino UNO R3 连接器
配备工业连接器，用于红外传感器 (STHS34PF80) 应用开发；可通过 DIL24 适配器同时连接外部 MEMS
通过辅助 SPI (3/4 w) 与 LIS2DUXS12 相结合的外部相机模块应用的可用接口
符合 RoHS 规范
符合 WEEE 标准
符合 UKCA 标准
X-NUCLEO-IKS01A3 特性
LSM6DSO：MEMS 3D 加速计 (±2 g/±4 g/±8 g/±16 g) + 3D 陀螺仪 (±125 dps/±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps)
LIS2MDL：MEMS 3D 磁力仪（±50 高斯）
LIS2DW12：MEMS 3D 加速计 (±2 g/±4 g/±8 g/±16 g)
LPS22HH：MEMS 压力传感器，260 hPa 到 1260 hPa 绝对数字输出气压计
HTS221：电容式数字相对湿度和温度传感器
STTS751：温度传感器（-40°C 至 +125°C）
提供 DIL 24 针插座，可用于其他 MEMS 适配器和其他传感器
免费的综合开发固件库以及与 STM32Cube 固件兼容的所有传感器示例
可提供 LSM6DSO 上的 I²C 传感器中枢功能
与 STM32 Nucleo 板兼容
配备 Arduino UNO R3 连接器
符合 RoHS 规范
符合 WEEE 标准
