ICM-42670-P 6 轴 MEMS 运动追踪器组合了一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。该器件面向需要超低功耗来延长电池续航时间的消费类和物联网应用。该传感器在六轴工作模式和单独加速度计工作模式下均可实现低功耗。它还带有一系列嵌入式运动功能和中断功能，以进一步降低系统功耗。
ICM-42670-P 器件有一个可配置的主机接口，支持 I3CSM、I2C 和 SPI 串行通信，具有高达 2.25 KB 的 FIFO 和两个可编程中断功能，具有超低功耗的运动唤醒支持，可最大限度地降低系统功耗。其他功能包括用于手势识别、计步的片上 APEX 运动处理引擎、可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。
该产品的 Z 高度只有 0.76 mm，适用于对外形尺寸敏感的应用。空间受限的消费类产品和系统可以在其应用中利用这 20%_的尺寸缩减。
超低功耗、小尺寸和片上运动特性使其非常适合可穿戴设备、耳戴式设备、AR 眼镜、智能家电和电视遥控器等应用。
此外，ICM-42670-P 满足此类 IMU 中低的陀螺仪和加速度传感器噪声要求。它对温度、冲击（高达 20，000 g) 或 SMT/弯曲引起的偏移具有很高的稳定性，以及对带外振动引起的噪声有很高的抗扰度。
特性
低噪声模式 6 轴电流消耗为 0.55 mA
低功耗模式支持始终在线体验
睡眠模式电流消耗：3.5 μA
加速度计 LP 电流为 4.4 μA（在 1.56 Hz 时）
用于陀螺仪、加速度和温度传感器的用户可编程数字滤波器
主机接口：12.5 MHz I3CSM、1 MHz I2C 和 24 MHz SPI
封装尺寸：2.5 mm x 3.0 mm x 0.76 mm
APEX 运动功能：
计步
倾斜检测
低 g 检测
自由落体检测
运动唤醒
显著运动检测
应用
可穿戴设备
健康手环
智能手表
保健/可穿戴设备
耳戴式设备
真无线耳机
游戏控制器
智能家居电器
智能遥控器
无人机
机器人技术
增强现实技术
