TOF> cam 635是一种小型且成本优化的3D相机。它基于ESPROS使用epc635 TOF芯片的专有飞行时间技术。相机控制照明和成像器芯片以获得距离和灰度图像。深度图像针对环境光，温度和场景的反射率进行了补偿。得益于独特的环境光抑制功能，该成像器芯片具有高性能，因此该相机可以在日光充足的情况下在许多情况下使用.TOF> cam 635的输出是深度和灰度图像，可以实现多种应用程序，例如用于移动机器人。该模块将最新的3D深度感测技术带给用户领先。所有与光学，照明，
特征
双光束
最高50 fps
160 x 60像素分辨率
±2 cm（0.1 m至1 m）和±2％（1 m至15 m）
宽视野：50°x 19°
窄视野：5°x 5°
高达100 kLux的环境光
提供适用于Windows和MacOS?的评估软件和界面
范围
宽视场：0.1 m至7.5 m
窄视野：1.0 m至15 m
温度范围：-20°C至+ 60°C
尺寸（长x宽x深）：80.5毫米x 24毫米x 28毫米
功耗：电源电压5 V，约 1 W，取决于操作模式
接口：UART 10 MBit / s
自动积分时间
数据输出：
14位距离数据（毫米）
2位置信度数据
12位灰度数据
要求提供ROS驱动程序
应用领域
人形机器人和家用机器人
门和大门
人数盘点
工业自动化和制导车辆
机舱内监控
